SBPLC-02T可編程控制綜合實訓裝置
一、概述
可編程控制器綜合實訓平臺適用于中等職業學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的必修課程《可編程控制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程《PLC及其應用》的教學與實訓。
該可編程控制器（PLC）實訓平臺適合高職與技工學校機電類專業《可編程控制器技術》課程的實習，還適合職業培訓學校的安裝、維修電工中級班，安裝、維修電工高級班，安裝、維修電工技師班，安裝、維修電工高級技師班的培訓和實操。
該可編程控制器（PLC）實訓平臺的配置三菱公司FX3U-48MR系列主機，配套編程電纜及編程軟件，在本平臺上可直觀地進行PLC的基本指令和應用指令的練習。PLC實際應用的模擬實驗及實物實驗，實驗對象形象逼真。
參考圖
二、系統構成
1、PLC可編程控制器實驗臺（演示屏與控制箱構成）
2、PLC可編程控制器實驗演示裝置
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應用軟件
5、仿真教學軟件
6、PLC及轉接通訊電纜
7、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）
三、PLC可編程控制器實驗臺控制箱技術指標
1、電源
1.1電源輸入:工作電壓220V±5%(50Hz)，輸入時指示燈亮。
1.2電源輸出：有保險絲和漏電保護開關二級保護功能。輸出交流220V工作電壓有高精度電流表與電壓表指示
A組:直流電壓+5V/3A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動保護功能。
B組: 直流電壓24V/2A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動保護功能。
C組:低壓直流穩壓電源，電壓+12V/-12V輸出，電流2A。
D組: 0-30V直流穩壓電源，內置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續調壓，輸出電流2A，具有預設式限流保護功能。
E組:恒流源，提供0-20mA恒流源
F組:單相市電輸出，供用戶自備儀器使用。
四、PLC可編程控制器主機掛箱功能、特點
◆PLC主機：輸入：24點 輸出16點
◆型號：西門子 CR40 PLC
◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示
◆利用應用軟件編程
◆電源輸入：交流220V，50Hz
1）功能包括
◆ 交流電源輸入區
◆ PLC主機 、編程電纜
◆ LED發光管、指示燈
◆ 輸出負載指示
◆ 輸入模擬開關（按鈕和開關）
◆ LED數碼管 、蜂鳴器
◆ 直流穩壓電源5V1A，24V2A
◆ PLC輸入 、輸出端口
2）PLC主機的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以接面板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實際的工業控制。
3）PLC主機一般采用德國原裝的西門子S7-200SMART系列主機。如用戶要求時也可配備其他型號主機。
4）實驗臺本身帶有24V2A的電源�？梢灾苯佑糜谳敵鲐撦d或與演示裝置接口或與其它對應裝置相連。
五、實驗桌：鋁木結構，采用特制模具制作的優質鋁合金做框架，鋁合金表面經氧化處理，經久耐用，美觀大方，符合現代審美觀，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置儲存柜及電腦主機柜。
六、PLC可編程控制器實驗演示掛箱
可編程控制綜合實訓裝置是為了配合PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置。它由LED發光二極管、大型LED數碼管、直流電機、步進電機等執行機構用其他外圍電路模擬實際工業控制過程中的狀態，它形象生動的演示了PLC的整個執行過程。通過該裝置，可以鍛煉學生的動手能力，能夠形象生動的執行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。演示掛箱后蓋由鋁合金注塑而成，箱體結構合理，工藝先進，美觀大方。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。
演示裝置上對PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執行機構中的外圍使用，每套演示裝置主要由7塊實驗掛箱組成七個實驗內容，它們的型號分別為：
1、自動送料裝車
2、交通燈控制系統
3、電視發射塔
4、加工中心自動控制
5、繼電器控制
6、物料分揀控制
7、自動門控制
七、實驗項目
（一）、PLC可編程控制器實驗系統：
1．與、或、非邏輯功能實驗
2．定時器、計數器功能實驗
3．跳轉、分支功能實驗
4．移位寄存器實驗
5．數據處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7.指示燈控制系統
8.自動送料裝車控制系統
9.交通燈控制系統
10.電視發射塔
11.加工中心自動控制
12.繼電器控制
13.按鈕模塊
14.物料分揀控制
15.自動門控制
八、可編程控制綜合實訓裝置清單
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序號 |
名稱 |
單位 |
數量 |
詳細 |
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1 |
實訓桌 |
臺 |
1 |
鋁木結構；實訓臺尺寸：1530mm×700mm×1700mm±10% |
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2 |
計算機 |
臺 |
1 |
自配 |
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3 |
學生凳 |
張 |
2 |
鐵腳，ABS凳面 |
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4 |
PLC實訓單元(8塊) |
套 |
1 |
1、可編程控制器主機 2、自動送料裝車 3、交通燈控制系統 4、電視發射塔 5、加工中心自動控制 6、繼電器控制 7、物料分揀控制 8、自動門控制 |
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8 |
編程軟件 |
套 |
1 |
西門子編程軟件 |
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9 |
PLC單元程序 |
套 |
1 |
配套實訓項目 |
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10 |
實訓指導手冊 |
套 |
1 |
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11 |
實訓導線 |
套 |
1 |
80CM 四色 安全導線 |
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12 |
電腦推車 |
臺 |
1 |
尺寸：580*400*780mm，采用工業鋁型材搭建， 帶腳輪、電腦托盤 |
1.西門子PLC仿真實訓軟件參數
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一級模塊 |
二級模塊 |
三級模塊 |
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基本指令 |
1.電動機啟�？刂� |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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2.電動機正反轉控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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3.電動機循環正反轉 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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4.可逆運行反接制動 |
控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
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5.三速電機控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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6.星角降壓啟動控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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7.數碼管點亮控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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8.交通燈控制 |
控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
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9.恒壓供水系統控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接 |
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應用指令 |
1.循環彩燈控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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2.停車場車位控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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3.小推車控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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4.簡易三層電梯控制 |
實訓目的、控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
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順序控制指令 |
1.大小球傳送裝置控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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2.簡易機械手控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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3.音樂噴泉控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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4.運料小車控制 |
控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
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5.電鍍生產線控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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6.皮帶運輸線控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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7.工業洗衣機控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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8.雙面銑床控制 |
實訓目的、控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
西門子PLC仿真實訓軟件包括基本指令、應用指令、順序控制指令
一、基本指令：電動機啟�？刂�、電動機正反轉控制、電動機循環正反轉、可逆運行反接制動、三速電機控制、星角降壓啟動控制、數碼管點亮控制、交通燈控制、恒壓供水系統控制九項。
1、電動機啟�？刂瓢ǎ簩嵱栆�、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行等七項
（1）實訓要求：文字、圖片的形式展示。將主要掌握的知識點予以概括，了解本模塊主要的學習內容包括兩地控制電路的編程方法，學會實際控制設計PLC的外圍電路，學會分局實際控制要求設計簡單的梯形圖等。
（2）實訓器件：列出電動機啟�？刂茊卧玫降娜科骷�，包括三相異步電動機、PLC、交流接觸器、三相斷路器、熔斷器、熱繼電器、啟動按鈕、停止按鈕。
（3）器件布局：將器件庫中的仿真器件放到仿真配電柜中的相應位置，用于訓練學生對器件及電路的了解。電路上要有相應的符號，器件拖拽錯誤器件會拖拽不上去并會有相應的聲音顯示。
（4）I/O分配：軟件中有I/O分配地址和電路圖，將鼠標點到分配地址資源后會有相應的事物圖片展示，用來讓學生更好的了解器件模型與電路圖。
（5）T型圖：給出缺失符號的T型圖和相應的符號，學生根據所學知識用鼠標將符號拖拽到T型圖上，如果正確則符號保留在T型圖上，錯誤則消失。
（6）電路連接：
原理圖中閃爍的線條即為當前應連接的電路，用鼠標點擊連接此線的兩觸點中的一個觸點，然后拖動鼠標，找到另一個觸點并點擊，若正確將出現連接線，不正確此線消失，只有當該連線連接正確后，才能進行下一條線的接線操作。如果接線中出現困難可點擊“答案”按鈕，點擊后將出現已完成的接線圖，可參考該圖完成你所進行的操作，再次點擊“答案”按鈕，答案將消失。
可以自由接線，參照電路圖可以進行自由接線，如果不會可以點擊提示，鼠標點擊任何一個接線熱點另外的一端熱點會閃爍顯示。
（7）通電運行：以仿真實訓方式實現。通電后，可按照操作步驟按下相應開關，即可直觀地觀察到電路的運行情況，同時配合模擬真實場景的聲效，達到仿真的效果。
以上模塊內容所展現形式必須與本項目說明一樣，星號部分必須滿足所給出的模塊內容一致或優于此要求，現場必須演示星號部分內容。
2.自動化生產線考核仿真教學軟件
自動化生產線考核軟件是以SBGJD-02自動生產線安裝調試技能大賽裝備(教育部指定競賽裝備)為實物模型,軟件以實際工程項目為主線，以項目進程為引領，突出技能訓練；強調職場場景，全部考核在三維場景下進行，具有很強的職業性、情景性、過程性與互動性。軟件分為兩大部分，分別是安裝部分考核和編程部分考核。每個項目中又包括若干個項目進程，每個項目也有若干個進程，考生必須依次對所考內容進行作答，如果該步驟操作具有困難性可以點擊右下角“跳過”按鈕跳過該操作進程考核。
一、安裝部分考核：單元安裝、部件安裝、氣路連接、電氣連接、PLC通信5個項目內容。
1.單元安裝：操作進程中包括供電單元檢查、加工單元安裝、裝配單元安裝、分揀單元安裝等4部分考核任務。
1.1供電單元檢查包括供電單元上電檢查進程，從工具庫選取萬用表拖動到總電源控制斷路器處測量AC380V和AC220V帶電情況→將數字萬用表檔位調到交流750V→拖動數字萬用表紅黑表筆分別到黃綠、黃紅、綠紅端測量AC380V帶電情況→再拖動數字萬用表紅黑表筆分別到黃藍、綠藍、紅藍端測量AC220V帶電情況；
1.2加工單元安裝包括單元安裝、裝置側總線接線、單元通電、輸入點檢查、傳感器位置調整、輸出點檢查進程，從單元庫中選取加工單元，拖到示意區域，完成加工單元定位→從零件庫選取Φ5內六角螺絲拖動到示意位置→從工具庫選取Φ5內六角扳手拖動到示意位置，然后固定加工單元→ 從零件庫中選取加工單元裝置側總線
1.先拖動到一端口→從零件庫中選取加工單元裝置側總線
2.拖動到另一端口，將加工單元裝置側和PLC側連接起來→從工具庫中選取萬用表拖動到斷路器處→調節數字萬用表到蜂鳴檔→接通加工單元的交流電源和直流電源→依次測試啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2、轉換開關SA、急停按鈕QS并觀察PLC指示燈動作情況→檢查沖壓氣缸磁性開關工作是否正�！鷻z查夾料氣缸磁性開關工作是否正�！鷻z查伸縮氣缸磁性開關工作是否正�！鷻z測黃色指示燈是否正常工作→檢測夾緊電磁閥工作是否正常；
1.3裝配單元安裝包括單元安裝、裝置側連接、單元通電、輸入點檢查、傳感器檢查、輸出點檢查進程，請用鼠標選擇平面圖上的裝配單元，完成定位→從工具庫和零件庫中選擇合適工具和零件，固定裝配單元（寫清螺釘的尺寸、內六角扳手型號）→請從零件庫選取合適的零件，連接裝配單元裝置側總線→給裝配單元通電→測試停止按鈕→請從零件庫中選取合適零件，檢查光纖傳感器工作是否正�！垙牧慵䦷熘羞x取合適零件，檢查光電傳感器1工作是否正�！垙牧慵䦷熘羞x取合適零件，檢查光電傳感器2工作是否正�！垙牧慵䦷熘羞x取合適零件，檢查光電傳感器3工作是否正�！垙牧慵䦷熘羞x取合適零件，檢查光電傳感器4工作是否正�！鷻z查頂料氣缸磁性開關工作是否正�！鷻z查擋料氣缸磁性開關工作是否正�！鷻z查旋轉氣缸磁性開關工作是否正�！鷻z查伸縮氣缸磁性開關工作是否正�！鷻z查上下氣缸磁性開關工作是否正�！鷻z查加緊氣缸磁性開關工作是否正�！鷻z測紅色指示燈是否正常工作；
1.4分揀單元安裝包括單元安裝、裝置側連接、單元通電、輸入點檢查、傳感器檢查、輸出點檢查進程，點擊識圖進入后，畫面上出現工作臺平面，然后點擊下面的工作臺平面按鈕，會出現SBGJD-02總裝平面圖→請用鼠標選擇平面圖上的分揀單元，完成定位→進入固定分揀單元后，從零件庫中選擇Φ5內六角螺絲4個，然后在工具庫中選擇Φ5內六角扳手，最后自動將分揀單元固定在此位置上→從零件庫中選擇分揀單元裝置側總線，然后把分揀單元裝置側端口和PLC側端口連接起來（先拖動到一端口,然后再連另一端口）零件庫中放干擾項，如網線，電線和裝置側總線→首先用數字萬用表蜂鳴檔測量該斷路器下方線，蜂鳴器不會報警，表面沒有反應，即是斷路狀態。然后，接通分揀單元的電源控制斷路器→測試轉換開關→調整紅框內推料氣缸1磁性開關，到其上面的紅色指示燈亮為止，然后離開當前位置后，紅色指示燈熄滅→調整紅框內推料氣缸2磁性開關，到其上面的紅色指示燈亮為止，然后離開當前位置后，紅色指示燈熄滅→調整紅框內推料氣缸3磁性開關，到其上面的紅色指示燈亮為止，然后離開當前位置后，紅色指示燈熄滅→從零件庫里選取金屬物料放到畫紅框中的金屬傳感器下面，金屬傳感器的指示燈點亮；拿走物料之后，指示燈熄滅→請從零件庫中選取合適的零件，檢查光纖傳感器工作是否正�！鷱牧慵䦷炖镞x取物料放到畫紅框中的光電傳感器前面，光電傳感器的指示燈點亮； 拿走物料之后，指示燈熄滅→點擊HL2的強制ON按鈕，綠色指示燈亮起；點擊HL2的強制OFF按鈕，綠色指示燈熄滅。（HL1對應黃色指示燈，HL3對應紅色指示燈，過程和HL2類似）點擊電路原理圖可以查看分揀單元的電氣原理圖→檢測推料電磁閥1工作是否正常；
2.部件安裝：操作進程中包括元件檢查、輸送單元、供料單元等考核任務。
2.1元件檢查：此部分給出若干個輸送單元和供料單元的元件模型，再同時給出裝配站的警示燈模型和分揀站交流電機的模型。當點擊警示燈和交流電機時，警示燈和交流電機會消失，然后給出對勾。都選完之后可以進入下一步，如果沒選對則一直停留在這一步，按跳過按鈕才能進入下一步；
2.2輸送單元包括輸送臺裝配、機械手裝配、坦克鏈安裝、伺服接線、裝置側接線考核進程，請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成組裝。組裝完成之后簡稱組件1→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定→從零件庫中選取伺服電機和電機同步帶，先將伺服電機放在組件1上，然后將伺服電機同步輪與下方的大同步輪用電機同步帶連接起來→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定→從零件庫中選取同步帶和從動輪機構，將同步帶一段穿過小同步輪，另一端穿過從動輪機構→從零件庫中選取溜板，從工具庫中選取內六角扳手，然后將輸送臺上同步帶兩端固定在溜板上。安裝好后將溜板翻轉過來→請從零件庫中選取Φ4內六角螺絲（16個，螺釘直徑4.0），從工具庫中選取內六角扳手，然后將將溜板固定在滑塊上→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定；請從零件庫中選擇提升機構上板、提升機構支板（左右）、內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將它們組裝起來→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送單元機械手的裝配→請從零件庫中選取磁性開關固定片，將固定片放到提升氣缸后面→請從零件庫中選取提升機構底板和內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將提升機構底板固定在提升機構支板上→請從零件庫中選取升降臺固定柱，將固定柱從提升機構上板上放置進去→請從零件庫中選取升降臺和內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將升降臺固定在提升機構上板上→請從零件庫中選取內六角螺絲（直徑8.0），從工具庫中選取內六角扳手，將將提升氣缸導桿固定到升降臺上→請從零件庫中選取回轉氣缸和內六角螺絲（直徑5.0），從工具庫中選取內六角扳手，將回轉氣缸固定在升降臺上→請從零件庫中選取擺臺和內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將擺臺固定在回轉氣缸上→請從零件庫中選取氣動手指、氣夾和內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將氣動手指固定在氣夾上→請從零件庫中選取連接件和內六角螺絲（直徑4.0），從工具庫中選取內六角扳手，將氣夾固定在連接件上→請從零件庫中選取伸縮氣缸和內六角螺絲（直徑4.0），從工具庫中選取內六角扳手，將連接件安裝在伸縮氣缸上→請從零件庫中選取內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑3.0），將伸縮氣缸固定在擺臺上→請從零件庫中選取坦克帶連接件和內六角螺絲（直徑4.0），從工具庫中選取內六角扳手，將坦克帶連接件固定在支板上→請從零件庫中選取內六角螺絲（直徑5.0），從工具庫中選取內六角扳手，將機械手裝置安裝在溜板上→請從零件庫中選取磁性開關（2個）和螺絲（2個），從工具庫中選取十字花螺絲刀，將磁性開關固定在磁性開關固定片上→請從零件庫中選取磁性開關（2個）將磁性開關放在回轉氣缸側面→請從零件庫中選取磁性開關（2個）將磁性開關放在伸縮氣缸上方→請從零件庫中選取磁性開關（1個）將磁性開關放在氣夾里；在考核平臺頁面下方設有一個氣路原理圖按鈕，在訓練平臺設有3個按鈕，提示、答案和氣路原理圖，點擊氣路原理圖之后可以查看輸送單元氣路原理圖；點提示會出現接下來要連接的兩個點，當連接完之后則不再提示接下來的電；點答案則給出完整的氣路連接答案；完成輸送單元伺服接線；完成輸送單元裝置側接線；請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成供料單元支撐架裝配；
2.3供料單元包括支撐架裝配、物料臺裝配、送料機構裝配、供料單元固定、電磁閥組裝配、氣路連接、裝置側接線、單元安裝等考核進程，請從零件庫中選取角鐵和14.5cm型材，從工具庫選取內六角扳手(直徑3.0)，完成組裝→首先請從零件庫中選取8cm型材和方形螺母（2個），將方形螺母放到8cm型材中，然后從零件庫中選取內六角螺絲，從工具庫選取內六角扳手(直徑3.0)，完成組裝→請從零件庫中選取料倉、料倉底座和內六角螺絲，從工具庫選取內六角扳手（直徑4.0），完成組裝→請從零件庫中選取金屬傳感器和金屬傳感器固定架，將金屬傳感器固定在固定架上→請從零件庫中選取內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑2.5），將傳感器固定架安裝在料倉上→請從零件庫中選取擋料塊和內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將擋料塊安裝在料倉底座上→請從零件庫中選取光電傳感器和光電傳感器支架，將光電傳感器安裝在傳感器支架上→請從零件庫中選取內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑3.0），將傳感器支架安裝在料倉底座的底部→請從零件庫中選取光電傳感器、光電傳感器支架和內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑2.5），將光電傳感器安裝在光電傳感器支架上→請從零件庫中選取內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑2.5），將傳感器支架安裝在料倉底座上→請從零件庫中選取料管，將料管放置在料倉上→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成供料單元物料臺裝配→從零件庫中選取推料氣缸和氣缸固定板，將推料氣缸安裝在氣缸固定板上→請從零件庫中選取頂料氣缸，將頂料氣缸安裝在氣缸固定板上→請從零件庫中選取推料頭，將推料頭安裝在推料氣缸的導桿上→請從零件庫中選取頂料頭，將頂料頭安裝在頂料氣缸的導桿上→請從零件庫中選取方形螺母和內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑3.0），將送料機構安裝在支撐架上→請從零件庫中選取磁性開關、鐵箍和螺絲，從工具庫中選取十字花螺絲刀，將磁性開關（4個）安裝在氣缸上→請從零件庫中選取Φ5內六角螺絲，從工具庫中選取Φ5的內六角扳手，將供料單元支撐架固定在底板上→請從零件庫中選取電磁閥組合Φ4螺絲，從工具庫中選取十字花螺絲刀，將電磁閥組安裝在底板上→請根據供料單元氣路原理圖連接供料單元氣路→查看工作臺平面圖→用鼠標選擇平面圖上的供料單元，完成定位→從工具庫和零件庫中選擇合適工具和零件，固定供料單元；
3.氣路連接：主氣路連接、供料氣路調試、加工氣路調試、裝配氣路調試、輸送氣路調試、分揀氣路調試等6部分考核任務。在考核平臺頁面下考生自行完成主氣路的連接，不給任何的提示；在訓練平臺在設置2個按鈕，提示、答案，點提示會出現接下來要連接的兩個點，當連接完之后則不再提示接下來的電；點答案則給出完整的氣路連接答案→完成供料單元氣路的調試→顯示加工單元部分，按動電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動作，動作完之后自動復位完成加工單元氣路的調試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動作，動作完之后自動復位，完成裝配單元氣路的調試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動作，動作完之后自動復位，完成輸送單元氣路的調試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動作，動作完之后自動復位，完成分揀單元氣路的調試；
4.電氣連接：原理圖設計、電氣接線、通電檢查、變頻器設置、伺服驅動設置等5部分考核任務。屏幕上顯示供料-輸送站電路圖，在考核系統中不給出文字提示，完成供料-輸送站的原理圖設計→點擊輸入端之后，出現輸入端的電氣接線圖；點擊輸出端出現輸出端的電氣接線圖，考核系統中不給出電氣接線圖、提示和答案，完成供料-輸送站的電氣接線；→從工具庫中選取萬用表，將萬用表選擇到蜂鳴器擋，測量開關電源的AC220V和DC24V有沒有短路的情況→請完成變頻器參數的設置→完成伺服驅動參數的設置；
5.PLC通信：連接各分站PLC、連接觸摸屏等兩部分考核任務。根據接線圖將各個分站的PLC連接起來→從零件庫中選取觸摸屏連接線，將觸摸屏接口和PLC端接口連接起來；
二、編程部分考核：程序編制、通電運行、故障排除等3個項目內容。
1.程序編制：包括供料輸送單元的程序、加工單元程序、裝配單元程序、分揀單元程序、觸摸屏地址選擇等考核任務。完成供料輸送單元的程序編制→完成加工單元的程序編制→成裝配單元的程序編制→完成分揀單元的程序編制；
2.通電運行：加工單元運行、裝配單元運行、分揀單元運行、輸送單元運行和全線運行等等考核任務。進入加工站單站運行后，首先顯示完整的加工站，按下加工站運行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放在物料夾上。從工具庫中選擇儀表螺絲刀，調整光電開關的靈敏度，使光電開光的指示燈變成綠色，同時，夾緊氣缸加緊，接下來自動完成后續加工動作，排除故障并完成加工單元單站運行調試→進入裝配站單站運行后，按下裝配站運行按鈕，從零件庫中選取需裝配的物料，將其放在料倉內，1、從工具庫中選取儀表螺絲刀，調節光釬放大器靈敏度就能檢測到物料；2、從工具庫中選取扳手，向外調節光纖傳感器的位置，此時可以檢測到物料，排除故障并完成裝配單元單站運行調試→進入分揀站單站運行后，按下分揀站運行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放到分揀站物料臺上，分揀站工作。但是在運行到第二個氣缸的時候，皮帶停止轉動，但是氣缸伸出后不縮回，同時對應的磁性開關不亮，調整氣缸上的磁性開關后，氣缸動作恢復正常，之后分揀過程自動執行，完成分揀單元單站運行調試→進入輸送站單站運行后，按下輸送站運行按鈕，輸送站機械手到達供料站，調整電磁閥上的氣管位置，將旋轉電磁閥的上下兩個氣管調換位置，重新啟動輸送站，輸送站運行正常，排除故障并完成輸送單元單站運行調試→進入全線運行后同時跳出觸摸屏和系統工作臺兩個界面→點擊觸摸屏系統啟動按鈕，系統開始運行，仿真界面上每個站的HL3燈都常亮，運行狀態指示燈亮為紅色，界面上變頻器設定頻率框默認頻率為15HZ，界面上變頻器輸出頻率框顯示15.2HZ→伺服電機動作時實時顯示機械手當前位置在多少mm，在供料站時顯示1040mm，在裝配站時顯示440mm，在加工站時顯示90mm.同時，伺服電機動作時伺服電機給定轉速顯示框里顯示350mm/S→操作人員在抓取機械手抓取工件縮回到位前，人工按 SB1 按鈕予以確認→按下SB1按鈕之后，運行界面的非成品工件指示燈點亮→顯示一槽推入一個白色芯白色工件，一個黑色芯白色工件；二槽推入一個白色芯黑色工件；
3.故障排除：包括變頻器參數鎖定和伺服驅動器錯誤兩個考核項目。進入變頻器參數鎖定后，顯示變頻器，此時無論怎么動變頻器上的按鈕，都顯示HOLD，解決方法，按住MODE鍵2S，解除鎖定模式→進入伺服驅動器錯誤后，畫面顯示伺服器，此時無論怎么動伺服器上的按鈕，都閃爍顯示ERR210。解決方法，先斷開伺服驅動斷路器，連接好通信電纜，重新打開斷路器，伺服驅動器即恢復正常；
